La Sala del Maniscalco è situata sotto il Teatro Sanzio e si accede tramite un portone che affaccia sulle Scalette del Teatro, scalinata esterna che collega Piazza Borgo Mercatale ai Portici di Corso Garibaldi. In alternava si può accedere alla sala anche attraverso una porticina che comunica con la Rampa elicoidale di Francesco di Giorgio Martini e che funge sempre da collegamento tra Piazza Borgo Mercata e i Portitici di Corso Garibaldi, quindi con l'ingresso del Teatro Sanzio. La stanza in epoca rinascimentale veniva utlizzata per la ferratura dei cavalli e comunica con le scuderie del Palazzo Ducale (oggi in ristrutturazione e denominate DATA, ex Orto dell'Abbondanza).
